Psoas je uložen hluboko v centru našeho těla kde propojuje trup s nohama.

O psoasu se často mluví jako o svalu duše. To proto, že má velký vliv nejen na naší fyzickou pohodu, ale i na to jak se cítíme po stránce psychické a jak vlastně fungujeme. Psoas totiž reaguje na stres (a to i na ten každodenní) tím, že nás připravuje na akci (obranu nebo útěk). V období klidu se ale jen těžko sám od sebe dokáže uvolnit, k uvolnění potřebuje stimulaci v podobě pohybu, protažení. Dokud se neuvolní, nepřetržitě dává na vědomí mozku a posléze celé nervové a pohybové soustavě, že jsme v nebezpečí.